Sep 05 2022
Ich werde mit der ganzen Familie an folgenden Anlässen mit R2D2 und Pitti zu sehen sein:
24. und 25. September 2022 Technik Museum Speyer (DE)
https://speyer.technik-museum.de/de/science-fiction-treffen
1. und 2 Oktober 2022 Züspahallen in Oerlikon
Kommt vorbei und habt Freude an den gezeigten Props! Wir freuen uns drauf….
Jul 25 2022
Wer kennt sie nicht…die so genannten A-Kinder. Das sind die, welche weder Anstand noch Respekt in der Erziehung genossen haben. In meinem Fall waren es A-Zwillinge bzw. die ganze A-Familie. Ich kurvte an der Faba mit dem R2 fröhlich herum als ich zwei Jung mit gleichem Pullover heranrennen sah. In diesen Fällen bin ich sofort vorsichtig und bereite mich darauf vor um rückwärts zu fahren. Weil dies meistens Kinder mit dem Töplisyndrom sind. Man kann den R2 bestaunen oder zum Fotos machen gene sorgfälltig berühren. Was ich aber definitiv nicht mag sind Kinder welche dem R2 nachrennen und dran rumfummeln. Schlimmer noch wenn die Eltern zusehen und nichts unternehmen. Und wenn der Luftstoss vom R2 auch nichts bringt, melde ich mich dann direkt.
In diesem Falle waren die Eltern gearde auch noch nebendran und der Vater ermutigte einen der zwei Jungs den gerade ausgestrekten Toolarm noch zu schütteln. Dabei erklang mein nettes Stimmchen etwa 10 Meter entfernt mit Neeeiiin!!!! Egal wie weit weg, jeder in der Halle hat es gehört. Jedoch war der Arm bereits abgebrochen. Wenn die wüssten, wie lange man daran repariert, bis es wieder funktioniert. Ich schaute stinkesauer zur A-Familie rüber, schüttelte den Kopf und war wirklich auf 100. Der Alte dieser Familie sagte ein kurzes Soorriii und lief sogleich mit der vereinten Bande weg ohne sich weiter zu entschuldigen oder nachzufragen. Es passte halt alles zu dieser Familie. Genau der Typ von Kinder, welche du in der Schulklasse deiner Kinder ja nicht möchtest. Die, welche immer Ärger machen und eh keinen Anstand haben….
So genug gemotzt.
Nach einigen Stunde war der Arm dann auch wieder dran. Auf dem Foto ist der abgerissene Arm zu sehen und ohne Anlenkung.
Das ist der linke Motor mit dem Zahnriehmenrad bereits ausgebaut. Und wegen dem Haarteppich lief der Zahnriehemnen nicht mehr. Zum Glück am letzten Tag erst.
So sieht der Antrieb von unten aus.
Das alles war am Motor dran. wo ich da aufgelesen habe ist mir ein Rätsel. Aber jetzt läufts wieder. Der R2D2 ist wieder bereit für neue Taten.
Feb 05 2020
Nun wurde der R2 noch Filmecht gemacht. Zusammen mit Karin habe ich das entsprechede Alterungsprozedere durchgezogen. Das Ergebnis lässt sich dank der Arbeit des lieben Helferleins wirklich sehen.
Es wurde extra nicht übertrieben mit dem Dreck. Aber der Unterschied ist in vollem Licht doch deutlich sichtbar.
Jan 07 2020
Transporthalterung nun auch noch auf alt getrimmt. Der ürsprungliche Zügelhund erwies sich als nicht praktikabel. Jetzt hat es ein Wagen uf den man den Ständer einschieben kann. Dieser hält dann auch unter dem Ständer. Beim Ablad kann man dann diesen trennen und fast bodeneben hinstellen.
Dez 25 2019
Nun ging es auf die erste Reise. Ziel war die Premiere des letzten Teil’s StarWars – Rise of Skywalker. Dies im Kino Frick’s Monti. Dafür musste der Anhänger auch noch entsprechend modifiziert werden.
Transportständer bereit aber noch nicht vollständig fertig.
Typenschild musste auch noch sein.
Kino Monti Frick.
Jetzt mal Platz für mich Mädels…
Danke an das Team vom Monti für den Display.
Dez 16 2019
Nun ist es soweit! Dier Start des letzten Teils der Starwarssaga startet am Mittwoch. Ein Grund den R2 bereitzumachen.
Hier mal den Transportständer für die lange Reise.
Das Pad ist auch bereit und mit einem 3D Druckteil an der Fernsteuerung befestigt. Brauchte doch einige Zeichnungen und Fertigungen bis das passte. Aber die Arbeit hat sich gelohnt.
Auch ein Schild hat er bekommen mit sämtlichen Angaben zum Modell.
Rückseite geöffnet mit Sicht auf den Bildschirm und die Batterien. Auf dem Pad ist die Applikation von Darren Poulson zu sehen.
Von hinten mit Deckel.
Nochmals Seitenansicht mit den Details.
Aufgestellt und bereit für den ersten Ausseneinsatz.
Nov 10 2019
Wärend die Kiste beim Lackierer ist habe ich meinen 3D Drucker wiedermal arbeiten lassen. Er druckt gerade die Innenteile des Domes. Dies sind wieder viele Einzelteile weche jedes vor dem Drucken bearbeitet werden muss. Sei es in der Zusammenstellung oder Lage. Auch einiges an Überschuss wird nicht zu vermeiden sein. Aber mit zunehmenden Wissen lassen sich schon einige Probleme und Abfälle verhindern.
Zuerst ein paar Bilder zum aktuellen Status:
Coin Slot zweifarbig eingebaut.
Andere Seite…
Und nochmals…
Die blauen Seitenteile fertig.
Seitenteile ohne Inhalt
Coin Slot vor Einbau
Blau, blau
Direkt vom Lackierer…
Nov 07 2019
Hier noch eine Testfahrt mit 3.2.3 Modus ungeschnitten und nicht bearbeitet….man siehts…
Nun sind die blauen Teile auch bereit und gehen zum Lackierer. Holoprojektoren montiert und einsatzbereit.
Okt 20 2019
Nun bin ich am Aufbau der R2. Zu den Kupferschläuchen: Ich habe diese nach längerem suchen gefunden und bestellt. Es sind Benzin oder Oeldruckschläuche für Harley Davidson Motorräder und werden leider nur sehr selten benötigt. Konnte 2 Meter bestellen. Die Schläuche sichd 1/4 Zoll jedoch mit Mantel etwas dick für die Knuller. Ich habe einfach den Innenschlauch rausgezogen und Gartenschlauch vom Baumarkt reingetan. Flutsch rein in das Knurrli. Der Rest ist Fleissarbeit.
Okt 10 2019
Nun sind die Teile auch silbern. Und Andi von http://car-color-design.ch hat sich wieder ins Zeug gelegt.
Jetzt bin ich am besfestigen der einzelnen Teile.
Okt 03 2019
Die Teile wurden vom Lackierer weiss (RAL9016) gespritzt. Ich habe das aus folgenden Gründen nicht selber gemacht:
Teile wurden von mir vorbereitet und dann in der Kabine aufgehängt.
Body bereits in neuem Kleid.
So sehen dann die Teile nach dem Lackieren aus mit RAL9016 matt.
Und hier bereits für die nächste Farbe vorbereitet.
Dies sind alle Teile welche silbrig werden. Alle sind entsprechend auf Bretter fixiert. Jedes so, dass sie rundherum Farbe bekommen.
Noch etwas Kabelpuff. Dies ist die ganze Steuerung im Body plus dem Verstärker und Bluetoothempfänger (nur für Audioempfang vom Dome.
Draufsicht auf die Mechanik für senken des Center Foot.
Sep 23 2019
Da nun alle Teile bereit zum Malen sind geht es jetzt in die nächste Runde. Alle Teile werden nun vorbereitet zum in der Spritzkabine die richtige Farbe zu erhalten.
Ab dem 30.09.2019 wird der R2 gefärbt.
Fotos folgen….
Jul 24 2019
Was läuft momentan beim Bau des R2D2. Ist Ferien oder was? Nö, aber es macht keinen Sinn momentan etwas zu zeigen, da seit Wochen nur eines läuft. Schleifen, spacheln füllern und schleifen, spachteln, füllern. Dies solange, bis er bereit für den Anstrich ist. Da es sich um viele Einzelteile handelt ist es auch der aufwändigste und mühsamste Teil aller Arbeiten. Deshalb nur Geduld. Es geht dann schon weiter mit Bildern.
Jun 17 2019
Die gedruckten Scharniere für die entsprechenden Klappen
Das Innenleben teilbestückt. Da kommt noch viel mehr rein.
Holo Lens und der Ausschnitt für die Kamera im Radar Eye ist auch gemacht. War doch etwas heikel dieses Loch auszunehmen. Ist doch der äussere Dome nicht sehr stabil.
So werden dann die Scharniere mal die Deckel bewegen.
Mai 03 2019
Im Hintergrund läuft einiges dazu aber später mehr…
Einbau des Large Data Port
Einbau der Elektronik
Elektronik von oben
Draufsicht
Ansicht von vorne
Alles Teile für den Dome damit die Deckel sich auch öffnen.
3D gedruckte Scharniere
Lautsprecherbox
Lautsprecherbox aus einem Aktivlautsprechersystem von Logitech.
Lautsprechereinbau: So kommen sie dann mal rein.
Apr 13 2019
Die Antriebe und beide Füsse sind montiert und der R2D2 fährt. Hatte noch grössere Probleme mit der Stromversorgung. Zuerst zuckelten die Motoren nur als ich alles mit einem Akku betreiben wollte. So wie’s aussiet stören sich die beiden Regler gegenseitig über die Speisung. Als Lösung werden jetzt 3 Lipo 5000mA verwendet. Je einen pro Motor und einen zur Speisunge aller anderen Elektronik. Wollte zuerst nur zwei Batterien paralell verwenden aber mit drei ist das eh besser. Mann kann dann im Displaymodus nur eine Fremdspeisung anschliessen und der R2D2 macht dann alles ausser fahren. Aus Sicherheitsgründen sicher besser.
Battery Boxes
Alles demontierbar. Die Regler sind darin eingebaut
3D Druckteile. Battery Harness
Demontierte Box
Battery Harness
Einbau der ersten Elektronik
Fahrtest in Keller
Mrz 21 2019
Die Füsse waren auch noch einiges an Arbeit bis das Alu mit den Bohrungen gezeichnet, gefräst und angepasstg waren. Auch sind die originalen Scooterräder nicht am Start. Habe nur die Riemenräder abgesägt und an neue Lasträder aus dem Baumarkt angebaut. Dies damit die Auflagefläche Rad zu Rad möglichst gross ist. Wird sich sicher auf die Standfestigkeit beim 2-Bein-Modus auswirken.
Auf diesem Bild ist meine Lösung mit dem Gedstänge und einer Umlenkscheibe. Funktioniert übrigens perfekt.
Das erste Mal wo der Astromech selber steht und die Automatik perfekt funktioniert.
Der Aufziehschlitten für den Mittelfuss musste ich zum 3. Mal neu machen. Dazu später mehr. Jetzt ist er aber auch voll funktionsfähig und stabil.
Das sind die Antriebe mit der Lenkrolle. Übrigens ist das Antriebsrad vorne. Dies weil anscheinend der Wendekreis auf Platz so besser wird. Naja seis wohl so.
Die andere Seite…
Dann noch von oben…
…und nochmal ein Bild.
Feb 03 2019
Die Footmoon sind gedruckt und mit Spritzspachtel geebnet.
Da ich bei diesem Teil keine Stützstruktur machen konnte ist beim Druck diese schräge Fläche nicht sauber. Habe dann diese aufgefüllt und verschliffen. Auch muss das Teil an den Fuss angepasst werden.
Damit der zentrale Fuss nur 18 Grad schwenken kann habe ich die Achse fixiert und diese wird dann am Fuss begrenzt.
Die Fussaufnahme mit der Steuerplatte.
Viele Schichten waren hier nötig damit die Mechanik am Schluss auch 18 Grad schwenkt und sich der R2D2 auf 2 Beine aufrichtet.
Dieses Bild ist verkehrt und bleibt so. Keine Ahnung wieso:-)
Der Schlitten für den Centerfoot mit Gleitlagern. Der erste Satz Gleitlager war nicht zu gebrauchen. Hatte zu viel Chinaspiel….Dieser Typ ist wesentlich besser.
Platte andere Seite
Eingebauter Schlitten mit Steuerstangen.
Schlitten eingezogen.
Manueller Antrieb. Nun ist der Fuss unten. Sollte wohl noch automatisiert werden…
So sieht der Fuss dann im Frame aus.
Hier kommt noch ein Motor rein mit Zahnriemenantrieb und Endschalter.
Der Beinantrieb mit dazugehöriger Befestigung ausgefahren. Dies gab viel Arbeit, da der Winkel der Beine 36 Grad ist un der Antrieb in die Endausschläge fahren muss. Die Anlenkung habe ich aus 10mm Alu gefräst. Der Abstand von Achse zu antrieb stimmt so genau. Könne aber noch ein paar mm angepasst werden.
Zyliner ausgefahren.
Zylinder eingefahren
Detailansicht Anlenkung
Und weiter gehts mit der Fussanlenkung….
Jan 25 2019
Wieder sind viele Details entstanden welche auch viel Zeit brauchen.
Ansicht Center Foot. Zur Dämpfung habe ich noch 4 Silentblöcke eingebaut. Die Räder sind somit innen frei gelagert und können sich im Fuss bewegen.
Der Zahnkranz: Gefräst aus einer 50X50X10 Kunststoffplatte.Dieser dreht dann den Kopf mittels des Zahnrades. Der Motor hier war zu schwach. Ein stärkerer wurde bereits bestellt und wird dann noch angepasst.
Die Achsaufnahmen am zentralen Fuss. Damit die Lager nicht ausschlagen ist nich 1,5mm Aluplatte mit dran.
Das linke und rechte Fussgelenk. Wohl eines der schwierigsten Teile. Da ich den 3-2-3 Mode versuche, muss das Gelenk auch bewegt werden. Der 3-2-3 Mode ist das ändern von 3 Beinen aud 2 Beine. Es soll sich der Roboter senkrecht aufstellen und den Mittelfuss dann einziehen. Diese Automatikfunktion wird nicht so oft realisiert da es schwierig ist zu steuern und auch funktionsfähig zu gestalten. Meistens kann der Rumpf manuell aufgestellt werden und wird dann mittels Keilen fixiert. Ob ich es schaffe eine funktionsfähige Mechanik hinzubekommen weiss ich noch nicht. Wenn es nicht funzelt wird dann halt auch von Hand aufgestellt.
Der Hebel lässt sich genau 18 Grad neigen und ist die Verbindung zum Fuss. Alles ist recht eng und auch die Kabel der Motoren müssen irgendwie noch durch. Mit viel zeichnen und schlaflosen Nächten habe ich mal mein Konzept so angelegt. Im Internet gibt es einige Bauweisen. Sichtbar mit Stangen und angepasstem Fuss, oder in Alu mit speziellen Motoren und Steuerungen.
Ich versuche da was anderes…aber mal abwarten….
Hier sieht man die einzelnen Layer Alu/ Holz.
Jan 11 2019
Habe mal alles was ich habe ausgelegt. Ist doch schon einiges. Wenn man bedenkt, dass einige Teile aus vielen Einzelteilen zusammengesetzt sind, wird einem klar was für ein Aufwand diese kleine Dose doch mit sich bringt.
