Kategorie: R2D2

Bau eines R2D2 Droiden aus der Filmsaga Starwars. Nach Bauplänen diverser Foren und Websiten.

R2D2 Abschussrampe für Lichtschwert

Der Wunsch eines Lichtschwertspickers wurde mir in der Garrison viele Male von unserem Luke Skywalker mit Nachdruck als Auftrag aufgegeben. Irgendwann habe ich mir dann Gedanken gemacht, wie das zu realisieren ist. Gibt es doch weltweit nicht viele, welche dieses Feature realisiert haben. Das Problem dahinter ist, ein Lichtschwert in seiner ganzen Länge hat keinen Platz im Dome und würde beim drehen an Verstrebungen anschlagen. Es gibt einige Versionen, die das Lichtschwert in der Grösse so verkleinern, dass es Platz hat. Sieht dann aber irgendwie komisch aus. Das war natürlich eine Herausforderung für mich. Zusätzlich musste ich eine Verriegelung bauen, welche keinesfalls selber sich lösen kann. Dies auch nicht unter Gerüttel und Vibrationen. Sonst würde das Lichtschwert den Deckel durchschlagen und verbiegen. Auch der Auslöser mit Servo durfte verriegelt nicht unter Last stehen, sonst verbrennen die Servo. Nach einigem Trial and Error sowie schlaflosen Nächten, hatte ich aber dann eine Lösung. Wie diese im Detail läuft, erkläre ich hier ausnahmsweise nicht. Grund dafür ist, dass sonst nach kurzer Zeit viele R2D2 Builder weltweit diese Funktion nachbauen und sie als Ihr Werk an Conns präsentieren. Es soll vorübergehend mein Lösungsansatz sein und die Leute vor Ort überraschen. Jedenfalls steckt nichts kompliziertes dahinter, was nicht längst schon jemand hätte bauen können oder jetzt mit diesen Bildern nachbauen kann.

Das graue Teil ist die Abschussvorrichtung. Darüber kommt der Dome.

Dies sind die speziellen Lichtschwerter. Geht vermutlich immer mal wieder eines kaputt wenn es nicht gefangen wird.

Hier ein Foto nach dem Abschuss. Hier fängt es mein Sohn der Anakin Skywalker darstellt. Ist keine Montage sondern funktioniert genau so. (Photo by @eosandy_)

Professionelles Photo von der Popcon in Zürich 2023 vom R2D2. (Photo by @eosandy_)

 

 

Auch der R2D2 hatte an der Faba 2022 etwas gelitten

Wer kennt sie nicht…die so genannten A-Kinder. Das sind die, welche weder Anstand noch Respekt in der Erziehung genossen haben. In meinem Fall waren es A-Zwillinge bzw. die ganze A-Familie. Ich kurvte an der Faba mit dem R2 fröhlich herum als ich zwei Jung mit gleichem Pullover heranrennen sah. In diesen Fällen bin ich sofort vorsichtig und bereite mich darauf vor um rückwärts zu fahren. Weil dies meistens Kinder mit dem Töplisyndrom sind. Man kann den R2 bestaunen oder zum Fotos machen gene sorgfälltig berühren. Was ich aber definitiv nicht mag sind Kinder welche dem R2 nachrennen und dran rumfummeln. Schlimmer noch wenn die Eltern zusehen und nichts unternehmen. Und wenn der Luftstoss vom R2 auch nichts bringt, melde ich mich dann direkt.

In diesem Falle waren die Eltern gearde auch noch nebendran und der Vater ermutigte einen der zwei Jungs den gerade ausgestrekten Toolarm noch zu schütteln. Dabei erklang mein nettes Stimmchen etwa 10 Meter entfernt mit Neeeiiin!!!! Egal wie weit weg, jeder in der Halle hat es gehört. Jedoch war der Arm bereits abgebrochen. Wenn die wüssten, wie lange man daran repariert, bis es wieder funktioniert. Ich schaute stinkesauer zur A-Familie rüber, schüttelte den Kopf und war wirklich auf 100. Der Alte dieser Familie sagte ein kurzes Soorriii und lief sogleich mit der vereinten Bande weg ohne sich weiter zu entschuldigen oder nachzufragen. Es passte halt alles zu dieser Familie. Genau der Typ von Kinder, welche du in der Schulklasse deiner Kinder ja nicht möchtest. Die, welche immer Ärger machen und eh keinen Anstand haben….

So genug gemotzt. 

Nach einigen Stunde war der Arm dann auch wieder dran. Auf dem Foto ist der abgerissene Arm zu sehen und ohne Anlenkung.

Das ist der linke Motor mit dem Zahnriehmenrad bereits ausgebaut. Und wegen dem Haarteppich lief der Zahnriehemnen nicht mehr. Zum Glück am letzten Tag erst.

So sieht der Antrieb von unten aus.

 

Das alles war am Motor dran. wo ich da aufgelesen habe ist mir ein Rätsel.  Aber jetzt läufts wieder. Der R2D2 ist wieder bereit für neue Taten.

 

 

Auftritt Kozert Star Wars mit Swiss Garrison Grenchen

Sonntag 24.10.2021 stand wieder ein schöner Anlass für den R2D2 an. In der Kirche von Grenchen war ein Konzert mit Orgel und Star Wars Filmmusik. Auch der R2D2 durfte gemeinsam mit der Swiss Garrison die Gäste unterhalten. Der R2 durfte das Konzert auf der Bühne mitverfolgen und hatte noch zusätzlich einen Auftritt mit Prinzessin Amidala und dem Wookie.

Es war ein toller Anlass.

Hier noch die Bilder welche von mir gemacht wurden. Diese entstanden noch vor dem Anlass.

Fantasy Basel 2021

Endlich war es soweit. Der R2D2 durfte mit der Swiss Garrison an die Fantasy Basel 2021. Einige Bilder dieser tollen drei Tage. Vielen Dank an die Swiss Garrison für alles. Es war einach toll euch kennenzulernen.

R2D2 Weathering

Nun wurde der R2 noch Filmecht gemacht. Zusammen mit Karin habe ich das entsprechede Alterungsprozedere durchgezogen. Das Ergebnis lässt sich dank der Arbeit des lieben Helferleins wirklich sehen.

Es wurde extra nicht übertrieben mit dem Dreck. Aber der Unterschied ist in vollem Licht doch deutlich sichtbar.

 

Und weiter geht’s…

Transporthalterung nun auch noch auf alt getrimmt. Der ürsprungliche Zügelhund erwies sich als nicht praktikabel. Jetzt hat es ein Wagen uf den man den Ständer einschieben kann. Dieser hält dann auch unter dem Ständer. Beim Ablad kann man dann diesen trennen und fast bodeneben hinstellen.

 

 

1. Auftritt

Nun ging es auf die erste Reise. Ziel war die Premiere des letzten Teil’s StarWars –  Rise of Skywalker. Dies im Kino Frick’s Monti. Dafür musste der Anhänger auch noch entsprechend modifiziert werden.

Transportständer bereit aber noch nicht vollständig fertig.

Typenschild musste auch noch sein.

Kino Monti Frick.

Jetzt mal Platz für mich Mädels…

Danke an das Team vom Monti für den Display.

 

Fertig oder was ist schon fertig?

Nun ist es soweit! Dier Start des letzten Teils der Starwarssaga startet am Mittwoch. Ein Grund den R2 bereitzumachen.

Hier mal den Transportständer für die lange Reise.

Das Pad ist auch bereit und mit einem 3D Druckteil an der Fernsteuerung befestigt. Brauchte doch einige Zeichnungen und Fertigungen bis das passte. Aber die Arbeit hat sich gelohnt.

Auch ein Schild hat er bekommen mit sämtlichen Angaben zum Modell.

Rückseite geöffnet mit Sicht auf den Bildschirm und die Batterien. Auf dem Pad ist die Applikation von Darren Poulson zu sehen.

Von hinten mit Deckel.

Nochmals Seitenansicht mit den Details.

Aufgestellt und bereit für den ersten Ausseneinsatz.

Anbauten

Wärend die Kiste beim Lackierer ist habe ich meinen 3D Drucker wiedermal arbeiten lassen. Er druckt gerade die Innenteile des Domes. Dies sind wieder viele Einzelteile weche jedes vor dem Drucken bearbeitet werden muss. Sei es in der Zusammenstellung oder Lage. Auch einiges an Überschuss wird nicht zu vermeiden sein. Aber mit zunehmenden Wissen lassen sich schon einige Probleme und Abfälle verhindern.

Zuerst ein paar Bilder zum aktuellen Status:

Coin Slot zweifarbig eingebaut.

Andere Seite…

Und nochmals…

Die blauen Seitenteile fertig.

Seitenteile ohne Inhalt

Coin Slot vor Einbau

Blau, blau

Direkt vom Lackierer…

Blau

 

Hier noch eine Testfahrt mit 3.2.3 Modus ungeschnitten und nicht bearbeitet….man siehts…

Nun sind die blauen Teile auch bereit  und gehen zum Lackierer. Holoprojektoren montiert und einsatzbereit.

 

 

Endaufbau

Nun bin ich am Aufbau der R2. Zu den Kupferschläuchen: Ich habe diese nach längerem suchen gefunden und bestellt. Es sind Benzin oder Oeldruckschläuche für Harley Davidson Motorräder und werden leider nur sehr selten benötigt. Konnte 2 Meter bestellen. Die Schläuche sichd 1/4 Zoll jedoch mit Mantel etwas dick für die Knuller. Ich habe einfach den Innenschlauch rausgezogen und Gartenschlauch vom Baumarkt reingetan. Flutsch rein in das Knurrli. Der Rest ist Fleissarbeit.

Alles silber

Nun sind die Teile auch silbern. Und Andi von http://car-color-design.ch hat sich wieder ins Zeug gelegt.   

Jetzt bin ich am besfestigen der einzelnen Teile. 

 

Beim Lackierer

Die Teile wurden vom Lackierer weiss (RAL9016) gespritzt. Ich habe das aus folgenden Gründen nicht selber gemacht:

  1. Ich bin grottenschlecht im Malen und Lackieren mit Pistole
  2. Dem Lackierer stehen weitaus mehr Mittel zur Verfügung wie Spritzkabine, Farbanmischung und Staubfreies Umfeld. Bei mir würde es Farbeinschlüsse geben. Nach so viel Arbeit wohl nicht zufriedenstellend.
  3. 2K Farbe ist sehr hart und bildet einen weiteren Schutz vor Kratzern.
  4.  Der Lackierer hat es einfach im Griff….

Teile wurden von mir vorbereitet und dann in der Kabine aufgehängt.

Body bereits in neuem Kleid.

So sehen dann die Teile nach dem Lackieren aus mit RAL9016 matt.

Und hier bereits für die nächste Farbe vorbereitet.

Dies sind alle Teile welche silbrig werden. Alle sind entsprechend auf Bretter fixiert. Jedes so, dass sie rundherum Farbe bekommen.

Noch etwas Kabelpuff. Dies ist die ganze Steuerung im Body plus dem Verstärker und Bluetoothempfänger (nur für Audioempfang vom Dome.

Draufsicht auf die Mechanik für senken des Center Foot.

Farbe

Da nun alle Teile bereit zum Malen sind geht es jetzt in die nächste Runde. Alle Teile werden nun vorbereitet zum in der Spritzkabine die richtige Farbe zu erhalten.

Ab dem 30.09.2019 wird der R2 gefärbt.

Fotos folgen….

Was geht ab

Was läuft momentan beim Bau des R2D2. Ist Ferien oder was? Nö, aber es macht keinen Sinn momentan etwas zu zeigen, da seit Wochen nur eines läuft. Schleifen, spacheln füllern und schleifen, spachteln, füllern. Dies solange, bis er bereit für den Anstrich ist. Da es sich um viele Einzelteile handelt ist es auch der aufwändigste und mühsamste Teil aller Arbeiten. Deshalb nur Geduld. Es geht dann schon weiter mit Bildern.

Dome

Die gedruckten Scharniere für die entsprechenden Klappen

Das Innenleben teilbestückt. Da kommt noch viel mehr rein.

Holo Lens und der Ausschnitt für die Kamera im Radar Eye ist auch gemacht. War doch etwas heikel dieses Loch auszunehmen. Ist doch der äussere Dome nicht sehr stabil.

So werden dann die Scharniere mal die Deckel bewegen.

 

Sound

Im Hintergrund läuft einiges dazu aber später mehr…

Einbau des Large Data Port

Einbau der Elektronik

Elektronik von oben

Draufsicht

Ansicht von vorne

Alles Teile für den Dome damit die Deckel sich auch öffnen.

3D gedruckte Scharniere

Lautsprecherbox

Lautsprecherbox aus einem Aktivlautsprechersystem von Logitech.

Lautsprechereinbau: So kommen sie dann mal rein.


Antriebe

Die Antriebe und beide Füsse sind montiert und der R2D2 fährt. Hatte noch grössere Probleme mit der Stromversorgung. Zuerst zuckelten die Motoren nur als ich alles mit einem Akku betreiben wollte. So wie’s aussiet stören sich die beiden Regler gegenseitig über die Speisung. Als Lösung werden jetzt 3 Lipo 5000mA verwendet. Je einen pro Motor und einen zur Speisunge aller anderen Elektronik. Wollte zuerst nur zwei Batterien paralell verwenden aber mit drei ist das eh besser. Mann kann dann im Displaymodus nur eine Fremdspeisung anschliessen und der R2D2 macht dann alles ausser fahren. Aus Sicherheitsgründen sicher besser.

Battery Boxes

Alles demontierbar. Die Regler sind darin eingebaut

3D Druckteile. Battery Harness

Demontierte Box

Battery Harness

Einbau der ersten Elektronik

Fahrtest in Keller

Viel viel Arbeit

Die Füsse waren auch noch einiges an Arbeit bis das Alu mit den Bohrungen gezeichnet, gefräst und angepasstg waren. Auch sind die originalen Scooterräder nicht am Start. Habe nur die Riemenräder abgesägt und an neue Lasträder aus dem Baumarkt angebaut. Dies damit die Auflagefläche Rad zu Rad möglichst gross ist. Wird sich sicher auf die Standfestigkeit beim 2-Bein-Modus auswirken.

Auf diesem Bild ist meine Lösung mit dem Gedstänge und einer Umlenkscheibe. Funktioniert übrigens perfekt.

 

 

Das erste Mal wo der Astromech selber steht und die Automatik perfekt funktioniert.

 

 

Der Aufziehschlitten für den Mittelfuss musste ich zum 3. Mal neu machen. Dazu später mehr. Jetzt ist er aber auch voll funktionsfähig und stabil.

Das sind die Antriebe mit der Lenkrolle. Übrigens ist das Antriebsrad vorne. Dies weil anscheinend der Wendekreis auf Platz so besser wird. Naja seis wohl so.

Die andere Seite…

Dann noch von oben…

…und nochmal ein Bild.

 

 

 

3-2-3 Modus

Die Footmoon sind gedruckt und mit Spritzspachtel geebnet.

Da ich bei diesem Teil keine Stützstruktur machen konnte ist beim Druck diese schräge Fläche nicht sauber. Habe dann diese aufgefüllt und verschliffen. Auch muss das Teil an den Fuss angepasst werden.

Damit der zentrale Fuss nur 18 Grad schwenken kann habe ich die Achse fixiert und diese wird dann am Fuss begrenzt.

Die Fussaufnahme mit der Steuerplatte.

Viele Schichten waren hier nötig damit die Mechanik am Schluss auch 18 Grad schwenkt und sich der R2D2 auf 2 Beine aufrichtet.

Dieses Bild ist verkehrt und bleibt so. Keine Ahnung wieso:-)

Der Schlitten für den Centerfoot mit Gleitlagern. Der erste Satz Gleitlager war nicht zu gebrauchen. Hatte zu viel Chinaspiel….Dieser Typ ist wesentlich besser.

Platte andere Seite

Eingebauter Schlitten mit Steuerstangen.

Schlitten eingezogen.

Manueller Antrieb. Nun ist der Fuss unten. Sollte wohl noch automatisiert werden…

So sieht der Fuss dann im Frame aus.

Hier kommt noch ein Motor rein mit Zahnriemenantrieb und Endschalter.

 Der Beinantrieb mit dazugehöriger Befestigung ausgefahren. Dies gab viel Arbeit, da der Winkel der Beine 36 Grad ist un der Antrieb in die Endausschläge fahren muss. Die Anlenkung habe ich aus 10mm Alu gefräst. Der Abstand von Achse zu antrieb stimmt so genau. Könne aber noch ein paar mm angepasst werden.

Zyliner ausgefahren.

 

Zylinder eingefahren

Detailansicht Anlenkung

Und weiter gehts mit der Fussanlenkung….